Los puentes forman parte de nuestra historia: los seres humanos han construido puentes desde la antigüedad para superar los obstáculos naturales que plantean los ríos y los desfiladeros, para facilitar los viajes y la comunicación. A lo largo de los siglos, las limitaciones políticas y tecnológicas han resultado en el desarrollo de tipos y estructuras de puentes específicos para determinadas eras. En la antigüedad, por ejemplo, los puentes eran construidos de madera y piedra. Hoy en día el acero es la principal materia prima.